ارتباط ربات های انتزاعی یک عنصر ضروری در عملکرد ربات ها می باشد. چندین پروتکل برای کاربردهای ارتباط ربات وجود دارد، اما پروتکل های مورد استفاده برای ربات های سیار و با باطری قابل حمل بهینه نشده اند. برای عملکرد در چنین شرایطی، باید از یک پروتکل بهینه شده برای چنین محیطی استفاده کرد. این مقاله پروتکل برنامه ریزی محدوده کاربردی (CoAP) و انتقال تله متری MQ برای گره های سنسور (MQTT-SN) را که برای چنین دستگاه هایی طراحی شده اند، ارزیابی خواهد کرد. نتایج آزمایش نشان می دهد که MQTT-SNدر انتقال یک بار مشابه 30٪ سریعتر از (CoAP) عمل می کند.
