در طراحی یکپارچه سامانه‌های هدایت و کنترل موشکی و پدافندی، تمامی محدودیت‌ها و قیود زیرسیستم‌ها به‌طور هم‌زمان در فرآیند طراحی لحاظ می‌شوند تا عملکرد نهایی سامانه در مرحله رهگیری بهبود یابد. این رویکرد منجر به افزایش کارایی کلی، کاهش هزینه‌های طراحی و صرفه‌جویی در زمان توسعه می‌گردد. در این مقاله، یک کنترل‌کننده هوشمند بهینه به‌منظور هدایت موشک در یک مسئله دوبعدی رهگیری هدف طراحی و ارزیابی شده است. در گام نخست، برای ارزیابی عملکرد، یک کنترل‌کننده PID طراحی و پیاده‌سازی می‌شود. سپس کنترل‌کننده‌ای هوشمند با ساختاری بهینه‌شده به کمک الگوریتم‌های ژنتیک و ازدحام ذرات GA و PSO ارائه می‌گردد. نتایج شبیه‌سازی‌ها بیانگر آن است که استفاده از کنترل‌کننده پیشنهادی در قالب مدل هدایت و کنترل یکپارچه، موجب کاهش قابل‌توجه در زمان رسیدن به هدف و فاصله نهایی برخورد نسبت به روش سنتی PID شده است. این یافته‌ها بر پتانسیل بالای این رویکرد در بهبود عملکرد سامانه‌های رهگیری موشکی تأکید دارند.